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□□□　　このような配置のとき左へスライディングすると右壁にはまります

このように設置します。ラッシュジェットの位置が微妙な位置に調整できていれば、ロックマンがほんの少しだけ床にめりこんだ状態になるので後は被弾すれば壁抜けできます

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このような壁のところで上を押しながらラッシュジェットに乗ります。すると、ロックマンの頭がほんの少しだけ壁にはまっているのがわかるはずです。
で、被弾…といきたいところですが、そのまま被弾しても成功しません。
被弾する瞬間にスタートを押すと、ラッシュジェットが消えて、ロックマンだけが頭はまった状態で残るので、壁抜けが成功します。

※ラッシュジェットを設置した状態で、スライディング中や、ダメージ中にスタートを押すと、武器切り替え画面が出ずにラッシュジェットが消えるのです。